伺服驱动器低功率电机时存在的四个问题

今天，小编给你简要描述了在使用伺服驱动器低功率伺服电机时存在的四个问题。看了之后，你会发现原来这种方式的使用仍然会对电机产生很大的影响。

一、电流传感器的DC残余电压

添加到电流调节器输入端的电流反馈来自电流传感器。电流传感器的输出与伺服驱动电机的电流成比例，但与电机芜湖干式变压器回路的电位隔离。电流传感器中通常存在1%到2%的残余直流电压e0。电流传感器的最大输出电压对应于驱动器的峰值电流，因此电流回路中的直流剩余电压导致相当于1%到2%的峰值直流剩余电流I0。

二、直流剩余电流对直流刷电机运行的影响。

(1)对电流环的影响：电流指令ICMD有偏差，实际电流指令为ICMD-I0。当ICMD = 0时，伺服驱动器电机将产生转矩T0 = Kt·( - I0)以使电机旋转。

(2)对速度回路的影响：对速度回路的运行没有影响，但使速度调节器的输出偏移I0。当VCMD=0时，速度调节器输出为I0，电流调节器输入为I0-I0=0，电机转速为0(电机不转动)。

三相定子电流流入三相对称绕组，产生定子合成磁场。组合磁场与与磁场垂直的转子磁场相互作用以产生使电机连续旋转的扭矩。转子的主磁场为正弦，三相绕组在主磁场中对称分布。

三、“大马车”造成大扭矩，速度波动

相控无刷直流电机的运行存在转矩脉动，这是由多种因素引起的，其中之一是由电流传感器的直流残压引起的转矩脉动。

转矩波动频率与电机转速和极对数成正比。例如，当六极电机转速为600 rpm时，由电流传感器直流剩余电压引起的转矩波电流传感器通常具有1%~2%的直流剩余电压，即伺服驱动器峰值电流的1%~2%。对于20A驱动器，峰值电流为40A，电流传感器的直流剩余电压为400 mA的2%。2 0A伺服驱动器驱动直流无刷电机只需1A连续电流，400 mA引起的转矩波动将是电机连续转矩的40%，这是绝对不能接受的。

电流传感器的直流残余电压随着伺服驱动器额定电流的增加而增加。因此，选择高功率伺服驱动器来驱动小功率伺服电动机(大型马车)将产生不必要的转矩波动并引起转速波动。